内部构造：四大系列减速机中有三种内部构造分歧是斜齿轮、锥齿轮（伞齿轮）以及涡轮-斜齿轮构造。

　　输迥殊式：四大系列减速机中有三种输迥殊式分歧是同轴输出、平行轴输出以及直角（90°）输出的体例。

　　是否带自锁：四大系列减速机中有带自锁和不带自锁两品种型，个中带自锁的只要S系列涡轮减速机，其余的齿轮减速机都不带自锁。

　　F系列减速机：采用斜齿轮构造，输迥殊式为平行轴输出，实用于程度非同轴输出。

　　K系列减速机：采用锥齿轮（伞齿轮）构造，输迥殊式为直角输出，实用于重工修筑。

　　S系列减速机：采用涡轮-斜齿轮构造，输迥殊式为直角输出，带有自锁性能，实用于轻工修筑。

　　通过以上内部构造、输迥殊式、是否带自锁以及职能和特色等方面的较量，能够精确减速机四大系列之间的区别和特色，容易用户遵循差异的利用需求采选适应的减速机系列。