依据观研叙述网宣告的《中邦合作机械人行业近况深度考虑与进展趋向判辨叙述（2025-2032年）》显示，合作机械人属于工业机械人的分支，是一种不妨与人类正在统一空间内协同使命或互动的机械人。区别于古代工业机械人寻找“刚度”的特质，合作机械人更众地寻找轻量化、柔性及安好合作性，正在利用于工业场景中时，粉碎了古代工业场景的范围，正在机械人产物与工人之间无需扶植分开栏举行判袂，两边不妨正在配合空间中举行近间隔交互，实行人机共融协同功课，充足阐扬机械人的功效及人类的智能。

　　合作机械人是机械人范畴的新兴细分赛道。近年来，跟着我邦创修业慢慢向高端化、智能化目标进展，企业对自愿化坐蓐修设的需求日益兴旺，合作机械人举动一种生动、安好、易用的自愿化修设，受到了稠密企业的青睐。比如正在3C电子行业，因为产物更新换代疾、坐蓐工艺庞杂，企业必要不妨疾速适宜坐蓐线变更的自愿化修设，合作机械人正好满意了这一需求，所以正在3C电子行业获得了遍及利用。数据显示，2024年我邦合作机械人（含四轴）市集销量为4万台，同比延长27.39%；市集周围抵达约31.9亿元，较上年延长20.32%。估计2025年我邦合作机械人（含四轴）市集销量将抵达5.03万台，同比延长25.75%；市集周围将抵达35.1亿元。

　　从细分产物来看，六轴合作机械人仍是合作机械人行业中的重心产物，销量占比超八成以上。数据显示，2024年我邦六轴及以上合作机械人销量为3.4万台，同比延长29.28%，占比85%；而四轴合作机械人市集销量为0.60万台，同比延长17.65%。估计2025年我邦六轴及以上合作机械人市集销量将抵达4.35万台。

　　瞻望他日，跟着生齿盈余渐渐消退，机械换人趋向愈加明显，将给合作机械人带来尤其空旷的进展空间。跟着邦内生齿老龄化加剧和出生率走低，邦内适龄劳动力裁汰、创修业招工麻烦、用工本钱递增，上述要素加剧了机械换人的火急性，而合作机械人产物可助力企业实行降本增效。依据统计数据，从终端客户利用本钱来看，2021年合作机械人单元时候本钱仅约6.59元/小时，而人工本钱升至37.88元/小时，已亲近前者的6倍。由此跟着合作机械人坐蓐创修本钱的消重以及他日劳动力老龄化导致的人工本钱上涨，二者单元本钱差将会连接扩张，合作机械人的本钱上风愈发凸显，从而也将带头合作机械人进展。

　　三、市集需求慢慢众元化，汽车及零部件、3C电子是目前合作机械人两大需求范畴

　　比拟于古代工业机械人，合作机械人的柔性、安好合作及易安放的特质使其不妨实用于更为遍及的利用场景，下逛需求尤其众元化。近年来，随出力控时间和机械视觉时间的前进，大幅提拔了合作机械人正在百般工业庞杂和精美功课场景中的功课才智。比如，里工实业推出的高侍智能上下料机械人是针对金属加工上下料场景拓荒的无人值守机械人，不妨实行自愿上下料、工件翻转、工件转序等使命，满意众种类、小批量的坐蓐需求。

　　除了不妨利用于工业自愿化范畴外，合作机械人正在贸易、医疗、教学等非工业范畴的利用亦延续打破。跟着邦产厂商通过连接的时间研发进入，延续胀吹新产物、新计划的落地，合作机械人正在医疗康健、教学、餐饮、新零售等非工业场景的需求延长明显。比如，遨博智能面临医疗康健和贸易&任事范畴分辨推出了四合一AI智能理疗机械人、AUBOS系列。法奥机械人的机械人产物已利用于咖啡奶茶、冰淇凌制制、挪动充电等商用场景，医疗手术、痊愈理疗等康养医疗场景，以及机械人智能教学、尝试考虑等科研教学场景。跟着入局者的连接增众，目前贸易任事范畴已步入疾速放量的发展阶段。

　　目前我邦合作机械人需求合键来自于汽车及零部件、3C电子、食物包装、呆滞加工等工业范畴。此中汽车及零部件、3C电子是合作机械人两大需求范畴，合计占比39.8%。

　　近年，跟着行业延续进展，邦产合作机械人厂商也正在延续振兴。越疆机械人、节卡机械人、遨博智能等邦产厂商通过连接的时间更始和产物优化，产物机能延续提拔，与外洋品牌的差异慢慢缩小。比如越疆机械人构修了全时间链自研体例，正在重心零部件、统制编制、软件算法等方面均实行了自决研发，其合作机械人产物具有高精度、高生动性和易用性等特质，正在环球市集中盘踞了必然的份额。节卡机械人正在驱控一体化时间上获得了明显发扬，其产物正在机能安闲稳性方面体现特殊，已遍及利用于工业创修、医疗康健等范畴。遨博智能实行了重心部件邦产化，有用消重了产物本钱，提升了产物的性价比，正在市集竞赛中具有较强的上风。全部来看，目前邦产合作机械人厂商已渐渐离开古代中低端市集的范围，并开启了向高端市集的打破之道。

　　以邦产六轴及以上合作机械人工例：数据显示，2024年我邦邦产六轴及以上合作机械人本体销量市集份额抵达90.25%，较2023年同比上升1.21个百分点。这一组数据也剖明，现在我邦合作机械人邦产取代趋向昭彰，优傲等外资厂商的市集份额进一步缩短。

　　近年来跟着行业时间的延续提拔以及行业竞赛的加剧使得价值战渐成常态，合作机械人的均匀价值露出延续下滑态势。数据显示，2016-2024年我邦合作机械人均价从15.65万元降低到了7.21万元。估计2025年，我邦合作机械人均价进一步降低到5.75万元。

　　跟着合作机械人行业的疾速进展，其财产链已愈发完美。的确来看，合作机械人财产链上逛合键涉及合作机械人的重心零部件创修，征求周详减速器、伺服编制、统制器、传感器等；这些重心零部件好像合作机械人的“心脏”和“大脑”，对合作机械人的机能起着断定性功用。财产链中逛合键征求合作机械人本体创修企业和编制集成商。财产链下逛合键是合作机械人的利用范畴，其利用局限极为遍及，涵盖了工业、贸易、医疗康健及科研教学等稠密范畴。

　　目前，我邦合作机械人财产链正迎来新一轮进展契机，从减速器、电机到机械人的统制编制，邦产厂商的列入度逐年提升，正在财产链各合头的影响力连接加强。而跟着财产链企业正在时间上的更始打破，合作机械人将正在平稳性、负载、速率、精度连接提升，利用场景向高难度、高附加值加快渗出，市集周围讲进一步扩张。

　　比如正在无框力矩电机范畴：2024年我邦无框力矩电机市集周围约为2.04亿元，同比延长13.20%，此中合作机械人市集需求占比约为70%。估计到2028年市集周围将希望超越5.4亿元（未将人形机械人市集策画正在内）。目前以步科股份为代外的企业正正在加大结构。步科于2016动手研发无框中空力矩电机，距今已有近10年的史书，中心原委众次迭代，曾经可能满意3kg-30kg负载的无框力矩电机，所蕴涵的外径框号也满意了25-160mm外径的安排，扭矩局限从0.11Nm-9.2Nm可选，众种类众衍生的产物系列可满意众类利用场景对尺寸与机能的分别需求。现在，步科股份现已宣告基于第四代工艺的FMK系列无框力矩电机，不单扩充了框号选取，而且补足了正在具身智能、合作机械人上必要大裂比大中空无框产物的利用场景。

　　力传感器方面：目前机械人行业利用最众的力传感器合键征求合节扭矩传感器和六维力传感器，市集上的邦内玩家有鑫精诚传感器、蓝点触控等。现在这些玩家正正在延续打破。比如鑫精诚传感器造成了众维度、众方针的时间体例，构修了笼罩全尺寸（Ф9.5mm~Ф500mm）、全场景的产物矩阵，不妨依据的确利用场景及客户需求，充足阐扬各时间道道的特别上风，为客户供应定制化、最优机能的处理计划。

　　蓝点触控自决研发并量产人形机械人六维力传感器、通用六维力传感器、合节扭矩传感器、拉压力传感器等重心产物，实行了100%时间自决可控，已遍及利用于人形机械人、新能源汽车、医疗康健及航空航天等要害范畴。如正在人形机械人范畴，蓝点触控推出的LA35传感器采用紧凑型安排，实用于空间受限的利用场景，如机械人手指、手腕或小型呆滞臂。LA77六维力传感用具备更高的负载才智和更遍及的利用局限，实用于机械人合节、足底等要害部位。(WW)

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