摘要：动作轮胎胎面拾取编制的主要构成部门，胎面翻进展构翻转胎面的效率直接影响胎面质地及出产服从.给出一种新型胎面翻进展构，为了切磋影响翻转效率要素及影响相干，对胎面翻转进程举行了运动学解析，从外面上揣摸出分歧参数对翻转效率发作的影响；并使用死板动力学仿真软件ADAMs扶植了胎面翻进展构仿真模子，通过转变翻转速率、摩擦系数等参数，对胎面翻转进程举行了分歧掌管条款下的仿真.探索了翻转速率、摩擦系数等要素对翻转效率的影响秩序，为翻转电机选型、确定翻转速率掌管秩序以及翻进展构摩擦系数和资料的采取供应了参考和依照。

　　跟着自愿化水准的降低，蠢笨的由人工正在轮胎胎面出产线上收取胎面的式样正渐渐被镌汰，取而代之的是轮胎胎面自愿收取编制，它不只能够低重工人的劳动强度，降低出产服从，还能降低胎面的质地，胎面翻进展构动作轮胎胎面自愿收取编制的一部门，肩负把原出产线挤压出来的覆面朝下的胎面翻转180°，使之覆面朝上，落到承接装备上，目前邦外里胎面翻进展构民众依赖真空吸盘的吸附感化，正在胎面翻转进程中，通过将吸盘抽成真空，发作的吸附力吸住胎面，从而保障胎面被稳固的翻转，然而因为单个吸盘的吸附面积及发作的吸附力较小，所以务必采用大宗鳞集分散的吸盘材干餍足央浼，这无疑加添了出产本钱及保护难度，难以餍足当今企业兴盛的央浼，所以对不依赖吸盘的胎面翻进展构的探索便显得很有代价。

　　ADAMS（automatic dynamic analysis of mechani-cal systems）软件是基于虚拟样机工夫的众体动力学仿真软件，它能够使产物打算不依赖于实体样机，给修造的调试和测验数据的解析带来极大容易，本文以ADAMS软件扶植一种没有吸盘的胎面翻进展构模子，通过掌管翻转速率、摩擦系数等参数对胎面翻转进程举行运动仿真，解析翻转速率、摩擦系数等要素对翻转效率的影响，得出影响秩序，为寻找胎面最佳翻转效率供应依照。

　　本文打算和探索的胎面翻进展构构造简图如图1（a）所示，做事时电机驱动翻进展构挽救180°，使胎面从程度身分翻转180°之后落到承接装备上，翻转进程中应保障胎面相对托架不存正在分袂、坠落、滑动等环境，或者胎面与托架之间虽有分袂、滑动环境，但趋向很小，不影响寻常翻转，一共翻转进程应安谧牢靠的举行，使胎面稳固的杀青翻转手脚，抵达最佳翻转效率，翻转进程运动简图如图1（b）所示。

　　由此可知，翻进展构加减速时光之比应足够大，以降服90°之后胎面重力加快率μッ娣转的影响，使维持力N维系不小于0的形态足够长，以使胎面尽恐怕晚的从翻进展构上零落；同时应通过增大翻转角速率和摩擦系数等参数，以加添胎面翻转所需的向心力，保障胎面与翻进展构之间相对滑动趋向最小，从而抵达最佳的翻转效率。

　　通过以上的运动学解析可揣摩，翻转速率、摩擦系数、翻转进程中加减速时光之比是影响翻转效率的要紧要素.速率越大，则翻转所需的向心力越大，胎面才不会由于向心力亏损而从翻进展构上滑落；摩擦系数越高，则所能供应的向心力越大，越能餍足最佳翻转进程的需求；翻转进程中加减速时光之比越大，则胎面重力加快率对翻转的影响越小，翻转效率越佳。

　　实体模子扶植杀青之后，依照胎面翻进展构各部件之间的贯串相干和本质工况增添牵制和驱动，正在翻进展构和大地之间增添挽救副（joint）和电机驱动（motion），用于启发翻进展构绕着核心点挽救；正在翻进展构和胎面间增添接触力（contact），用于模仿本质接触形态；最终扶植的胎面翻进展构仿线所示，此中程度对象为坐标系的x轴，竖直对象为坐标系的Y轴。

　　通过转变电机的速率（正在motion中转变）及胎面与翻进展构问的摩擦系数u（正在接触力contact中转变），对分歧翻转速率及摩擦系数下的胎面翻转进程举行运动仿真，通过ADAMS的Measure扶植两个丈量，永别为胎面相对翻进展构正在x轴对象上偏移量的丈量AX，以及胎面外侧相对翻进展构正在y轴对象上偏移量的丈量AY，正在ADAMS/PostProces-sor中加载分歧摩擦系数及翻转速率下的丈量弧线，并举行比拟解析，探索分歧要素对翻转效率的影响秩序。

　　其它，由图能够看出，跟着摩擦系数的增大，翻转终止身分偏向AX也随之增大，这是因为跟着摩擦系数的减小，仿真进程中胎面摆脱翻进展构的时光也越早，胎面向外扔离的趋向也会增大，因为翻进展构外侧挡板的存正在，妨碍了胎面扔离的途途，使胎面亲切外侧挡板落下，于是翻转终止身分偏向也越小，但翻转进程中胎面摆脱气象却万分鲜明，对翻转进程发作重要影响。这也证据“摩擦系数越大，翻转效率俞佳”是准确的。

　　由图可知，速率峰值为300°/s时，当翻转角度为75°摆布时胎面有摆脱目标，AY最大值为75mm，AX最终值为150mm；速率峰值为500°/s时，当翻转角度为120°摆布时胎面有摆脱目标，AY最大值为35mm，AX最终值为25mm；速率峰值为900°/s时，当翻转角度为160°摆布时胎面有摆脱目标，AY最大值为27mm，AX最终值为5mm。

　　仿真结果验证了动力学解析的准确性：翻转速率越小，则胎面翻转所需向心力也越小，当所需向心力小于感化正在胎面上、笔直于翻转途途且指向翻转核心的协力后，胎面将有相对翻进展构滑落的趋向，从而影响翻转效率；而跟着翻转速率的增大，胎面翻转所需的向心力也随之增大，因为翻转C构外侧带有挡板，所以可餍足胎面翻转进程中对大的向心力的央浼，从而有用低重胎面滑动及零落的趋向，晋升翻转效率。

　　由图可知，当加快时光小于减速时光时，正在翻转角度为75°摆布时胎面有摆脱目标，AY最大值为175mm，x最终值为140mm；当加快时光等于减速时光时，正在翻转角度为125°摆布时胎面有摆脱目标，AY最大值为125mm，x最终值为60mm；当加快时光大于减速时光时，正在翻转角度为160°摆布时胎面有摆脱目标，AY最大值为28mm，x最终值为5mm。

　　仿真结果验证了动力学解析的准确性：倘若加快时光所占比例过小，则正在翻转角度抵达90°及大于90°之后，胎面将因为重力及惯性等情由产平生扔、斜扔等情况，无法杀青稳固翻转，而倘若增大加快时光所占比例，则可通过翻转加快率来抵消重力加快率对翻转进程发作的影响，从而低重胎面相对翻进展构发作的分袂趋向，使其尽恐怕稳固的杀青翻转。

　　本文给出了一种胎面翻进展构，对翻转进程举行了运动学解析，提出了影响翻转效率的要素及影响相干，并使用ADAMS软件扶植了胎面翻进展构的仿真模子，对胎面翻转进程举行了分歧运动形态下的仿真，通过仿真可知，正在容许的边界之内，胎面与翻进展构之问的摩擦系数越大、翻转电机速率峰值越高、翻转进程电机加减速时光之比越大，则翻转效率俞佳.通过仿真扶植了摩擦系数、翻转速率等要素对翻转效率的影响秩序，验证了动力学解析的准确性，为翻进展构摩擦系数及资料的采取、翻转电机选型及确定翻转电机速率掌管秩序供应了参考和依照。