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长度、与机架夹角当曲柄和连公司新闻杆共线k

发布时间:2023-07-13 19:10

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  钢板翻起色构运动简图钢板运送到左板,左板水准度顺时针扭转了180时,两摇杆刚巧同时来到极限名望,使移交钢板的重合名望位于笔直目标向右偏10的名望,再转180同时回到初始名望,且曲柄的转动是匀速的,从而告终同时过程,同时回程,来去轮回。计划揣测左夹板曲柄摇杆机构的尺寸设曲柄长度、连杆长度(正在图中显示为QA,TB长度)、摇杆长度=49=49。过P计划尺寸:O1C,O2M450mmPC2000mm正在图中:PA=PC-AC=AC=BC=O1Ctan=450*tan49=517.67mmPC+BCPC=2000mm450coscos49左摇杆长=685.91mm左曲柄长=517.67mm左连杆长=2000mm右边曲柄摇杆机构的尺寸设曲柄长度、连杆长度、摇杆长度M=450mmPOM=79.6已知DOF=2491cos70.6=827.41mmPF=2624.82mm2491827.41POF/COS=1096.33mmDF=EF=719.26mm联立可得:=719.26mm右摇杆长=1096.33mm右曲柄长=719.26mm右连杆长=2624.82mm如图8团体明白:如图8,设曲柄角速率,与长度,机架夹角,连杆与机架夹角,摇杆角速率,长度、与机架夹角当曲柄和连杆共线,即摇杆正在两个极限名望时的速率为0,云云有助于亨通盛放和移交钢板,避免冒犯,而正在中心历程时速率较速,不妨俭约韶华,以知足每分钟翻钢板5次的央求。

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