北航呆滞道理钢板翻起色构运动简图计划【最新原料】.pdf

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　　钢板翻起色构运动简图钢板运送到左板，左板水准度顺时针扭转了180时，两摇杆刚巧同时来到极限名望，使移交钢板的重合名望位于笔直目标向右偏10的名望，再转180同时回到初始名望，且曲柄的转动是匀速的，从而告终同时过程，同时回程，来去轮回。计划揣测左夹板曲柄摇杆机构的尺寸设曲柄长度、连杆长度（正在图中显示为QA,TB长度）、摇杆长度=49=49。过P计划尺寸：O1C,O2M450mmPC2000mm正在图中：PA=PC-AC=AC=BC=O1Ctan=450*tan49=517.67mmPC+BCPC=2000mm450coscos49左摇杆长=685.91mm左曲柄长=517.67mm左连杆长=2000mm右边曲柄摇杆机构的尺寸设曲柄长度、连杆长度、摇杆长度M=450mmPOM=79.6已知DOF=2491cos70.6=827.41mmPF=2624.82mm2491827.41POF/COS=1096.33mmDF=EF=719.26mm联立可得：=719.26mm右摇杆长=1096.33mm右曲柄长=719.26mm右连杆长=2624.82mm如图8团体明白：如图8，设曲柄角速率，与长度,机架夹角，连杆与机架夹角，摇杆角速率,长度、与机架夹角当曲柄和连杆共线，即摇杆正在两个极限名望时的速率为0，云云有助于亨通盛放和移交钢板，避免冒犯，而正在中心历程时速率较速，不妨俭约韶华，以知足每分钟翻钢板5次的央求。