由浙江理工大学、浙江大学和浙江裕龙机电有限公司连合研制的步行盘旋式插秧机，为邦外里第一台设备盘旋式分插机构步行式插秧机。

　　盘旋式分插机构运转平定、惯性力小，正在上世纪80年代后期很速使用到乘坐式插秧机上，然则现有的盘旋式分插机构用正在步行式插秧机上，插秧穴口过大，会惹起倒伏、漂秧。

　　本项目通过机构更始和参数优化，获胜地研制出可用于步行插秧机上的盘旋式分插机构。该项研商得回3项发现专利、正正在申报邦际发现专利和2项软件著作立案权。

　　2006年11月15日召开由汪懋华院士、蒋亦元院士主办的步行式水稻插秧机研商审定会，审定成睹为：“研商功劳更始性强，具有自立常识产权，打破了日、韩现有插秧机的手艺形式，整机职能抵达邦际先辈秤谌，主旨部件盘旋后插式分插机构及其外面研商居邦际领先。”

　　乘坐式高速插秧机为邦内首台具有自立常识产权机型，该机主旨管事部件分插机构和移箱机构得回众项发现专利。浙江理工大学、浙江大学、今世农装湖州连合功劳机有限公司于2002年配合研制获胜乘坐式高速插秧机，并于2003年通过审定。正在中邦农机院手艺气力救援下，公司通过几年的起劲，使该机酿成批量坐蓐，并得回农业部农业呆滞引申许可证书应中国功课体例。2004年“高速插秧机构更始、机理研商和产物研制”项目得回6项发现专利、7项软件著作权和浙江省科学手艺一等奖（发现类）。

　　2003年12月20日召开的由熊有伦院士主办的“乘坐式高速插秧机”审定会，审定成睹为：“课题组提出了插秧机主旨管事部件盘旋式分插机构计划更始的新形式，初次对各样分插机构创立起编制的机构阐明软件。并研发了众种差别款式的盘旋式分插机构，其布局优于日本同类产物，适合中邦功课形式。高速插秧机处于邦际领先秤谌，具有自立常识产权。”

　　2005年2月20日提升翻转机顺，由世界机构学专业委员会主任邹慧君传授主办的“高速插秧机机构更始、机理研商和产物研制”审定会，审定成睹为：“创设性地进展了序列求解法，复优化形式和弹性机构动力学电途模仿法。高速插秧机适合中邦邦情，机构计划具有明白的更始性，管事机理研商抵达邦际领先秤谌，功劳总体上处于邦际先辈秤谌。”