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　　2.跟着汽车主动化行业技巧渐渐趋于成熟，众车型混线出产成为主流，即正在相通的地方统一条出产线上可能同时餍足众个车型的出产。出产线上多数修立支持定位机构来对车身举办支持，而正在混线出产中，针对差别车型需求对应安排支持定位机构，目前，针对差别车型工装切换的切换机构较为繁复，大大添加了汽车焊装出产线计划难度和本钱。

　　3.本适用新型的主意即是为了制胜上述现有技巧存正在的缺陷而供给一种连杆翻进展构。

　　5.一种连杆翻进展构，用于翻转勾销缸，包罗底座、支持板、第一转轴、第二转轴、第继续杆、第二连杆、第三连杆和驱动机构；

　　7.所述第一转轴的两头阔别相接至两个支持板的底端，所述第二转轴的两头阔别相接至两个支持板的顶端；

　　8.所述第继续杆的第一端与第一转轴转动相接，所述第继续杆的第二端与第二连杆的第一端转动相接，所述第二连杆的第二端与第三连杆的第一端转动相接；

　　9.所述第三连杆上设有相接孔，所述第三连杆通过相接孔与第二转轴转动相接，所述第三连杆的第二端用于安置勾销缸；

　　10.所述驱动机构与第继续杆相连，所述驱动机构的劳动动员第继续杆的第一端绕第一转轴转动，所述第二连杆正在第继续杆的第二端的动员下运动，所述第三连杆正在第二连杆的动员下绕第二转轴转动，所述勾销缸随第三连杆的转动而翻转。

　　12.进一步地，所述第二连杆的两头阔别设有通孔，所述第继续杆的第二端设有两个相对而立的第继续接板，所述第继续接板上设有第一通孔，所述第二连杆的第一端置于两个第继续接板之间，第二连杆与第继续杆之间通过第继续接件相连；所述第三连杆的第二端设有两个相对而立的第二相接板，所述第二相接板上设有第二通孔，所述第二连杆的第二端置于两个第二相接板之间，第二连杆与第三连杆之间通过第二相接件相连。

　　16.进一步地，所述气缸的活塞杆与第继续杆之间通过过渡杆相连，所述第继续杆上设有相接耳，所述相接耳上设有通孔，所述过渡杆的第一端与气缸的活塞杆相连，所述过渡

　　杆的第二端设有两个相对而立的第三相接板，所述第三相接板上设有第三通孔，所述相接耳置于两个第二相接板之间，所述过渡杆与第继续杆之间通过第三相接件相连。

　　18.进一步地，所述连杆翻进展构还包罗限位挡板，所述限位挡板的两头与两个支持板相连，所述限位挡板上设有避让槽。

　　19.进一步地，所述第三连杆的第二端设有支持立柱，勾销缸通过相接件安置正在所述支持立柱上。

　　22.本技巧整体机构只行使一个驱动单位及连杆机构实行差别车型地板工装之间的成效切换，精打细算空间、年华，且利便限定，布局不乱，或许秉承更高的负载，实用于低速、高负载切换；并且本技巧实用于大部门车身底部定位切换机构，可能计划成为轨范产物，从而大大低重计划、创修、安装及后期维持的本钱。

　　33.附图符号：1、底座，2、支持板，3、第一转轴，4、第二转轴，5、第继续杆，6、第二连杆，7、第三连杆，8、驱动机构，9、勾销缸，10、支持架，11、支持立柱，、相接件，13、限位挡板，14、过渡杆，15、轴销组件；

　　34.5-1、第继续接板，5-2、第一通孔，5-3、相接耳，7-1、第二相接板，7-2、第二通孔，14-1、第三相接板，14-2、第三通孔，15-1、轴销，15-2、插销，15-3、螺栓。

　　35.下面联合附图和详细实行例对本适用新型举办详明阐述。本实行例以本适用新型技巧计划为条件举办实行，给出了详明的实行形式和详细的操作流程，但本适用新型的庇护鸿沟不限于下述的实行例。

　　36.正在附图中，布局相通的部件以相通数字标号示意，遍地布局或成效宛如的组件以宛如数字标号示意。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是苟且示出的，本适用新型并没有局限每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更了解，附图中有些地方得当夸张了部件。

　　37.正在本技巧实行例的描绘中，需求知道的是，术语“中央”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水准”、“内”、“外”等指示的方位或职位相干为基于附图所示的方位或职位相干，或者是该申请产物德使时惯常摆放的方位或职位相干，或者是本规模技巧职员惯常知道的方位或职位相干，仅是为了便于描绘本技巧和简化描绘，而不是指示或表示所指的修立或元件必需具有特定的方位、以特定的方位构制和操作，以是不行知道为对本技巧的束缚。

　　38.其它，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于划分描绘，而不行知道为指示或表示相对主要性。

　　39.正在本技巧实行例的描绘中，还需求阐述的是，除非另有精确的原则和局限，术语“修立”、“安置”、“相连”、“相接”应做广义知道，比如，可能是固定相接，也可能是可拆卸相接，或一体地相接；可能是死板相接，也可能是电相接；可能是直接相连，也可能通过中心序言间接相连，可能是两个元件内部的连通。看待本规模的普及技巧职员而言，可能详细情状知道上述术语正在本技巧中的详细寄义。

　　41.一种连杆翻进展构，用于翻转勾销缸9，如图1图2所示，包罗底座1、支持板2、第一转轴3、第二转轴4、第继续杆5、第二连杆6、第三连杆7和驱动机构8；支持板2的数目为两个，修立正在底座1的两侧；如图3、图4所示，第一转轴3的两头阔别相接至两个支持板2的底端，第二转轴4的两头阔别相接至两个支持板2的顶端；第继续杆5的第一端与第一转轴3转动相接，第继续杆5的第二端与第二连杆6的第一端转动相接，第二连杆6的第二端与第三连杆7的第一端转动相接；第三连杆7上设有相接孔，第三连杆7通过相接孔与第二转轴4转动相接，第三连杆7的第二端用于安置勾销缸9；驱动机构8与第继续杆5相连，驱动机构8的劳动动员第继续杆5的第一端绕第一转轴3转动，第二连杆6正在第继续杆5的第二端的动员下运动，第三连杆7正在第二连杆6的动员下绕第二转轴4转动，勾销缸9随第三连杆7的转动而翻转。

　　42.本技巧的劳动道理为：驱动机构8驱动第继续杆5绕第一转轴3转动，第继续杆5的第二端做弧线动作中心相接件，进而牵引第三连杆7绕第二转轴4转动，从而使得安置正在第三连杆7上的勾销缸9随之转动实行了勾销缸9的职位安排，勾销缸9到达夹紧和掀开状况的切换。

　　43.本技巧整体机构只行使一个驱动单位及连杆机构实行差别车型地板工装之间的成效切换，精打细算空间、年华，且利便限定，布局不乱，或许秉承更高的负载，实用于低速、高负载切换；并且本技巧实用于大部门车身底部定位切换机构，可能计划成为轨范产物，从而大大低重计划、创修、安装及后期维持的本钱。

　　44.支持板2可能直接与底座1焊接相接，支持板2除了支持连杆机构外，还起到庇护效率，制止其他部件干预连杆的转动。正在底座1下方设有支持架10，用于支持底座，避免支持板2过高刚度亏欠而惹起尺寸颠簸。

　　45.详细的，第继续杆5、第二连杆6和第三连杆7的布局如图5、图6、图7所示，三者的相接布局如下：

　　46.第二连杆6与第继续杆5和第三连杆7的相接如图9所示。第二连杆6的两头阔别设有通孔，第继续杆5的第二端设有两个相对而立的第继续接板5-1，第继续接板5-1上设有第一通孔5-2，第二连杆6的第一端置于两个第继续接板5-1之间，第二连杆6与第继续杆5之间通过第继续接件相连；第三连杆7的第二端设有两个相对而立的第二相接板7-1，第二相接

　　板7-1上设有第二通孔7-2，第二连杆6的第二端置于两个第二相接板7-1之间，第二连杆6与第三连杆7之间通过第二相接件相连。此中，第继续接件包罗轴销组件15和无油衬套，第二相接件包罗轴销组件15和无油衬套。

　　47.此中，轴销组件15如图10所示，包罗轴销15-1、插销15-2和螺栓15-3，轴销15-1的端部设有供插销15-2穿过的通孔，插销15-2的端部设有供螺栓15-3穿过的通孔，第继续杆5和第三连杆7上设有供螺栓15-3安置的螺栓孔。本技巧的轴销组件15修立了插销15-2和螺栓15-3，用来制止轴销15-1的窜动及零落。

　　48.本实行例中，驱动机构8为气缸，驱动机构8与第继续杆5的相接布局如下：

　　49.气缸的活塞杆与第继续杆5之间通过过渡杆14相连，过渡杆14的布局如图8所示，第继续杆5上设有相接耳5-3，相接耳5-3上设有通孔，过渡杆14的第一端与气缸的活塞杆相连，过渡杆14的第二端设有两个相对而立的第三相接板14-1，第三相接板14-1上设有第三通孔14-2，相接耳5-3置于两个第二相接板7-1之间，过渡杆14与第继续杆5之间通过第三相接件相连。此中，第三相接件包罗轴销。

　　50.其它，连杆翻进展构还包罗限位挡板13，限位挡板13的两头与两个支持板2相连，限位挡板13上设有避让槽，以避让第继续杆5的转动鸿沟，同时又能制止尘土、焊渣等异物附着正在气缸导杆上，激发修立挫折及损害。

　　51.正在第三连杆7的第二端设有支持立柱11，勾销缸9通过相接件12安置正在支持立柱11上，支持立柱11为l型立柱。本技巧修立了支持立柱11和相接件12，通过正在相接件间添加安排垫片以填补加工偏差、行使磨损带来的零件报废，抬高行使寿命。

　　52.以上详明描绘了本适用新型的较佳详细实行例。该当知道，本规模的普及技巧职员无需成立性劳动就可能遵循本适用新型的构想做出诸众修削和转变。以是，凡本技巧规模中技巧职员依本适用新型的构想正在现有技巧的底子上通过逻辑领会、推理或者有限的试验可能取得的技巧计划，皆应正在由权益恳求书所确定的庇护鸿沟内。