主动化摆设中水准直线运动加挽回运动很常睹，用来搬运并挽回产物，一样直线运动由气缸或者电机丝杠实行，挽回运动由挽回气缸或者电机实行，须要两个动力源。本日先容一类由一个动力源实行两个举措的机合：

　　如上图，气缸导轨驱动夹爪气缸水准直线运动，夹爪气缸固定正在挽回轴上，而轨迹轴承＋拉簧+导向板（凸轮）机合驱动转轴轴向挽回，可将产物水准搬运的同时挽回90°（机合没有上下目标的运动，现实夹取产物须要）。

　　策画重点正在：①、气缸有前后限位，定夺夹取和下跌职位；②导向板有调度螺栓，遵照气缸行程调度挽回角度，以确保挽回90°；③拉簧的选型，拉簧长度最小时，餍足转轴可挽回至指定角度。

　　机合的上风正在于节减一个挽回轴，并且确保产物可能精确的翻转90°，不受PLC的影响，不存正在举措受信号统制形成的延时等。无延时这个长处正在这个机合中不是卓殊光鲜，现实运用顶用电机或者气缸更轻易极少。

　　然则有一种场所卓殊的适合这种机合：高速运动的场所中，须要正在中央某个职位精确践诺别的一个举措，这种对呼应、精度卓殊敏锐的场所，将最大化的凸显出凸轮机合的上风：指定职位无延时呼应。举个单纯的例子：比方上述机合要好手程2/3的职位堵截一根绳子，创立凸轮1/2前都走直线再走堵截行程，可实行精准堵截，一律性万分高。

　　毛病同样也很光鲜：凸轮机合一朝确定，更转业程、职位时只可从新创制，同时凸轮槽加工恳求也斗劲高，须要肯定策画创制水准。结尾附上视频：

　　评论处行家可能填充著作讲明过错或缺陷的局部，如许下一个看到的人会学到更众，你领会的正式行家须要的。。。