“四行家族”（ABB、库卡、发那科、安川）为环球闭键的工业机械人供应商，盘踞环球约50%的商场份额，这闭键由于他们具备先发上风和身手重淀。日本正在工业机械人症结零部件（减速机、伺服电机等）的研发方面具备较强的身手壁垒；德邦工业机械人正在原质料、本体零部件和体系集成方面有肯定上风。外洋企业以环球机械人“四行家族”（ABB、库卡、发那科、安川）为代外，正在中邦商场份额合计超60%。2016年，日本发那科、安川、德邦库卡、瑞典ABB正在中邦工业机械人商场份额的比例辞别高达18%、12%、14%、13.5%，稠密邦产机械人企业只可正在残剩30%的商场份额中争抢。