机构质料选用主动杆从动杆转向杆质料选用45此质料力学功能为抗拉强度不小于600mpa

　　1.合键效用和构成 90 度转位机构合键效用是平面内竣工 90 度转位效用。布局组

　　成合键由主动杆、从动杆、转向杆、相联杆及基座构成。电机将扭 矩通过主动杆经历相联杆转达给从动杆，从而竣工 90 度转位。其方 案 3D 模子图如下：

　　主动杆、从动杆、转向杆质料选用 45#，此质料力学功能为抗 拉强度不小于 600Mpa；服从强度不小于 355Mpa；挫折功 39J，十足 相符此机构的计划央浼。

　　相联杆行动此机构的易损件质料选拔 40Cr，此质料力学功能 为：抗拉强度大于等于 980 Mpa；服从强度大于等于 785Mpa；挫折 功 47J，十足相符此机构的计划央浼。