但种类繁杂，众种众样，供职于各行各业。因为非标主动修饰备的种类繁杂，计划就业的难度更大。这就条件非标计划工程师必需具有精良的专业本质，宽敞的学问面，精良的变通性和独创性，擅长触类旁通，能有较众的点子，有独出机杼的观念，能将此外机构移植并融汇体会正在自身的计划企图中。下面咱们就非标计划中常用可移植于装备的机构举行先容。

　　正在非标机构计划中，常需将工件抓取后安顿正在区别的处所，咱们就以扭转上下料先容几种机构。

　　以手臂逆时针扭转90°为例，扭转上料时依据必要工件倾向相对初始角度常用到以下几种情景：

　　同步轮1和同步轮比相通，同步轮1相对待固定座惟有一个绕轴心扭转的自正在度。

　　同步轮与工件通过转轴相连，工件与同步轮同步转动；图中涂赤色个人的机构为可随马达扭转的臂。

　　已统统固定位于马达扭转中央的同步带轮1，臂扭转后仍不会转移，并纠葛皮带。工件侧同步轮向皮带扭转个人的相反侧转动，从而可能包管工件倾向永远褂讪。

　　如告竣图中所示的扭转前与扭转后工件相对待原始角度逆时针扭转180°，行使同步轮和轴承即可告竣如图3.3：

　　固定连杆与转移连杆的长度比例为1：1，固定连杆与底座固定，连结不动。转移连杆通过轴承、手臂等零件与大齿轮相连，与大齿轮转动的角度相通，工件与转移连杆相连；

　　当手臂扭转90°时，工件顺手臂扭转90°，转移连杆相对待固端扭转90°，工件相对待原始处所角度逆时针扭转180°；

　　如告竣图中所示的扭转前与扭转后工件相对待原始角度顺时针扭转90°，行使同步轮和轴承即可告竣解释如图4.3：

　　此构造的道理与图1.1中的道理近似，巨细同步轮比为2:1，工件追随步轮1一道转动；

　　当同步轮逆时针转动90°时，同步轮1顺时针转动180°，工件追随步轮1一道顺时针转动180°，抵消工件追随连杆逆时针转动的90°，工件相对待原始处所角度顺时针扭转90°。

　　告竣以上效用的机构尚有许众，比方可能将同步轮传动换成链传动或者齿轮传动等等。也可能依据区别的同步轮比将工件安顿正在所需的角度上。